正德三年（1508年），王阳明三十五岁。

贵州提学副使席元山素来对宋明理学非常感兴趣，再加上他久闻王阳明的大名，于是在正德四年（1509年）特意派人将王阳明接入贵阳城，向他请教朱学与陆学的异同。但是，王阳明却没有谈及朱陆之学的异同，而且向其介绍了自己悟得的“知行合一说”，这是王阳明一生中第一次提出“知行合一说”。

席元山刚刚接触到“知行合一说”时是持怀疑态度的，不过他第二天又来了，向王阳明请教“致知”和“力行”究竟是一层工夫还是两层工夫。阳明先生回答说：

“知行本自合一，不可分为两事。就如称其人知孝知悌，必是已行过孝悌之事，方许能知。又如知痛，必然已自痛了。知寒必然已自寒了。知是行的主意，行是知的工夫。古人只为世人贸然胡乱行去，所以先说个知。不是画知行为二也。若不能行，仍是不知。”

王阳明又列举了五经中诸子的话语，一一向其解释，席元山开始逐渐省悟。如此来回了数次以后，席元山最终廓然大悟。他对王阳明说：

“圣人之学复睹于今日，朱陆异同，各有得失，无事辩诘，求之吾性本自明也。”

于是，席元山和毛宪副一起修复了贵阳书院，亲率贵州诸生向王阳明行弟子礼，而且只要有时间，席元山就会前来听讲。